A 3ª edição da pioneira e maior Corrida de Aventura do Brasil aconteceu entre os dias 23 e 28 de outubro de 2000 e contou com a participação de 33 equipes, brasileiras e internacionais. Foram 6 dias de competição, onde os atletas desenvolveram as seguintes atividades esportivas: orientação, trekking, mountain biking, canoagem (canoa canadense), natação, rafting, costeira e técnicas verticias (rappel, tirolesa e ascenção com aparelhos), do litoral sul fluminense ao litoral norte paulista. As equipes eram formadas por 05 integrantes, sendo 3 da equipe competidora com, no mínimo, 01 mulher e 02 pessoas na equipe de apoio.
Todos se envolveram com a realização de trabalhos sócio-ambientais: as equipes competiroras doaram, cada uma, 25kg de material escolar e 5kg de medicamentos; a organização produziu mais de 30.000 folders de divulgação dos parques, doou material de segurança para os parques, material escolar, cobertores, material ambulatorial e um barco para as comunidades e parques envolvidos na trajeto da prova.

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